La fundación de Pisa se encuentra entre los siglos VII y VI, y no sabemos si sus primeros habitantes eran griegos o etruscos.

Desde el principio la ciudad era el puerto de la Toscana, y así permaneció hasta el siglo XVI, cuando fue sustituido a partir de Livorno;

a pocos kilómetros del mar, pero conectada con la costa por el Arno, era accesible y bien protegido, al mismo tiempo, el aterrizaje tan perfecto para todas las necesidades comerciales y militares.

Los etruscos, cuya presencia está atestiguada en el territorio desde el siglo V aC, los romanos conquistaron en 180, Pisa y se transforma en una importante base naval en el Mediterráneo después de la caída del Imperio de Occidente, la ciudad se presenta como un baluarte contra la amenaza de los primeros árabes.

La contribución de su flota fue fundamental en las batallas de Reggio Calabria, Bona, Al-Mahdia, que terminó con la derrota de los sarracenos.