Het middeleeuwse dorp Vicopisano is onderdeel van het milieu en natuurlijke Monti Pisani, waarop ligt een groot deel van haar grondgebied. Door zijn strategische positie Vico heeft altijd een beslissende rol gespeeld als een grens kasteel tijdens de oorlog tussen Pisa, Lucca en Florence. In tegenstelling tot andere kastelen in de omgeving, waarvan de militaire verdedigingswerken werden ontmanteld door de Florentijnen, het kasteel werd versterkt in 1440 door de architect Filippo Brunelleschi.

Vicopisano heeft gehandhaafd het uiterlijk van een versterkte middeleeuwse erfgoed en heeft een opmerkelijke waaronder twaalf torens (XI-XV), twee middeleeuwse gebouwen en het fort van Brunelleschi, vandaag heropend voor het publiek met rondleidingen.